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1.首先要明確減速比。 確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。
2.所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,還可以選擇拐角型減速機(jī),它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
3.接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。
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